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總線型礦用防爆電動閘閥是由礦用防爆總線型閥門電動裝置和閘閥組合而成的。通過半雙工兩線制RS485總線接口，采用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU通訊協(xié)議，與上位主機進行數(shù)據(jù)交換與系統(tǒng)控制。可以傳遞閥頭的開、關(guān)、停、運行到設(shè)定位置等來自上位主機的命令，主機也可以接收來自模塊的運行狀態(tài)、當(dāng)前位置、報 信息等參數(shù)?？偩€型礦用防爆電動閘閥集成了RS485總線功能，該功能*獨立于其它電路，信號*隔離，隔離電壓高達(dá)10KVrms，帶有±30KV ESD浪涌保護、TVS保護、防反串?dāng)_保護等多重保護功能。RS485總線部份*集成在控制模塊內(nèi)，所有的調(diào)試不需要開蓋，通過 的紅外線遙控器或現(xiàn)場操作面板進行調(diào)試和工藝參數(shù)設(shè)定

一、MAZ941H煤安礦用防爆型電動鑄鋼閘閥特點

總線標(biāo)準(zhǔn)：RS485總線（半雙工）

協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：Modbus  RTU協(xié)議

通訊波特率：9600

數(shù)據(jù)格式：8位數(shù)據(jù)位，1位起始位，1位停止位，偶校驗

代碼系統(tǒng)：8位二進制

錯誤檢測域：CRC（循環(huán)冗長檢測）

站號可由現(xiàn)場操作設(shè)定，也可以通過上位機來進行遠(yuǎn)程設(shè)定

需要其它特定的通訊協(xié)議與通訊數(shù)據(jù)格式，可另行訂貨

Modbus RTU幀

Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU（遠(yuǎn)程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)包含兩個4Bit的十六進制字符。